Het woord pastoraat komt van het Latijnse woord 'pastor' wat herder betekent. Pastorale zorg is herderlijke zorg. Het is het beeld van een herder die voor de welzijn van zijn schapen zorgt. Er is sprake van bescherming tegen gevaar, het verbinden van wonden, verloren schapen zoeken, kortom wat gevraagd wordt is goede zorg voor de gehele kudde. Wanneer ik dit vertaal naar Pastorale hulpverlening, is dit:

​

• Zorg voor mensen

• Zorg voor innerlijke wonden

• Zorg voor zij die zijn afgedwaald.